Routh-Hurwitz Kriteri Tabanlı Sistem Kararlılık Yazılım Aracı

Kararlılık, sistem analiz ve tasarımı alanındaki en önemli parametre/etkenlerden birisidir. Bu nedenle kararlılık analizinin hem mühendislik eğitiminde çok iyi öğrenilip kavranması hem de uygulamada kusursuz bir şekilde yapılması gerekmektedir. Gerçekleştirilen çalışmada; doğrusal zamanla değişmeyen tek girişli tek çıkışlı sistemler için Routh-Hurwitz kriterine göre mutlak, göreceli ve şartlı kararlılık analizi yapabilen bir yazılım aracı geliştirilmiştir. Tasarlanan yazılım aracı ile kullanıcının tanımladığı sistemlerin kararlılık analizleri; kolay, hızlı ve etkin bir biçimde - tüm olası genel ve özel durumları içererek - ayrıntılı bir şekilde adım adım gerçekleştirebilmekte ve birçok parametreleriyle birlikte sonuçlar hem sayısal hem de grafiksel olarak elde edilebilmektedir.

Anahtar Kelimeler:

Kararlılık, Routh-Hurwitz kriteri, yazılım aracı, mühendislik eğitimi

THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION

Stability is one of the most important parameters / factors in the field of system analysis and design. For this reason, stability analysis should be well learned and understood in engineering education as well as need to be performed perfectly in practice. In this study; a software tool has been developed that can perform absolute, relative and conditional stability analysis for single input single output linear systems based on the Routh-Hurwitz criterion. Stability analysis of the systems defined by the user can be performed easy, fast and efficiently - including all possible general and special conditions - step-by-step in detail with the designed software tool, and the results can be obtained both numerically and graphically with many parameters.

Keywords:

Stability, Routh-Hurwitz criterion, software tool, engineering education,

PDF

___

1. Bennett, S. (1996) A brief history of automatic control, IEEE Control Systems Magazine, 16(3), 17-25. doi: 10.1109/37.506394.
2. Chen, B., Chou, Y.-C., Cheng, H.H. (2013) Open source ch control system toolkit and web-based control system design for teaching automatic control of linear time-invariant systems, Computer Applications in Engineering Education, 21(1), 95-112. doi: 10.1002/cae.20454.
3. Dorf, R.C. and Bishop, R.H. (2010) Modern Control Systems, 12th ed., Pearson, USA.
4. Emami, T. and Benin, J. (2016) Computer support for teaching the Routh-Hurwitz criterion, 2016 American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 1329-1334. doi: 10.1109/ACC.2016.7525102.
5. Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A (2014) Feedback Control of Dynamic Systems, 7th ed., Pearson, USA.
6. Golnaraghi, F. and Kuo, B.C. (2009) Automatic Control Systems, 9th ed., Wiley, USA.
7. Kheir, N.A., Åström, K.J., Auslander, D., Cheok, K.C., Franklin, G.F., Masten, M., Rabins, M. (1996) Control systems engineering education, Automatica, 32(2), 147-166. doi: 10.1016/0005-1098(96)85546-4.
8. MathWorks, Inc. (2018), MATLAB, https://www.mathworks.com/
9. Nise, N.S. (2015) Control Systems Engineering, 7th ed., Wiley, USA.
10. Ogata, K. (2009) Modern Control Engineering, 5th ed., Pearson, USA.
11. Vatansever, F. and Hatun, M. (2014) The Design of Training Simulator for System Analysis, 2nd International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2014), Karabuk, Turkey, 546-550.
12. Vatansever, F. and Yalcin, N.A. (2017) e-Signals & Systems: A web-based educational tool for signals and systems, Computer Applications in Engineering Education, 25(4), 625-641. doi: 10.1002/cae.21826.
13. Yüksel, İ. (2016) Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 10th ed., Dora Yayıncılık, Bursa.