Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması

Fren hortumunu tekerlek ve şasi arasında kendisi için bırakılmış olan boşlukta güvenli bir şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Bu dar hacimde çevre parçalara temas etmeden ve üzerinde aşırı eğilme ve burulma gerilimlerine yol açmadan uygun bir fren hortumu montaj şekli tespit etmek imalatçıların önemli sorunlarından birisidir. Fren hortumunun hareketlerinin benzetimler yoluyla kestirilmesi doğrusal olmayan dinamik yapılarından dolayı çok kolay değildir. Modellenen hortum yapısının pek çok parametreye bağlı hareketi üzerinde sonuç oluşturmak otomotiv firmaları tarafından güvenilir bulunmadığı için kabul edilen bir yöntem değildir.Bu makalede, otomotiv üreticileri tarafından verilen, araca ait hareket bilgilerinden yola çıkarak fren hortumu bağlantısı için en uygun yapının tespiti ve bağlantının olası hareketlerine ait CAD (Computer Aided Design) dosyalarının oluşturulması süreci için geliştirilen yöntem tanıtılmaktadır. Robotik kollar ile fren hortumunun araç üzerindeki hareketleri canlandırılırken kameralar yardımıyla hortumun aldığı şekil yüksek kesinlik ile belirlenecektir. Kameralar tarafından elde edilecek nokta bulutları daha sonra müşteriye verilecek 3D CAD verisine çevrilecektir. Böylece müşteri diğer bileşenler ile çarpışma risklerini değerlendirebilecektir. Bu sistem ayrıca kalite kontrol ölçümleri için de kullanılabilir.

___

  • 1. Baaser Herbert, (2007), Global optimization of length and macro-micro transition of fabricreinforced elastomers with application to brake hose, Computational Materials Science, 39, 113-116, doi:10.1016/j.commatsci.2006.02.0232. Bodenhagen Leon, Fugl Andreas R., Jordt Andreas, Willatzen Morten, Andersen Knud A., Olsen Martin M., Koch Reinhard, Petersen Henrik G. ve Krüger Norbert, (2014) An Adaptable Robot Vision System Performing Manipulation Actions With Flexible Objects, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11(3), 749-765, doi:10.1109/TASE.2014.23201573. Chang Wen-Chung, Nguyen Van-Truong ve Chu Ping-Rung, (2012), Reconstruction of 3D contour with an active laser-vision robotic system, Asian Journal of Control, 14(2), 400-412, doi:10.1002/asjc.3614. Chen Heping, Sheng Weihua, (2011), Transformative CAD based industrial robot program generation, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27, 942-948, doi:10.1016/j.rcim.2011.03.006 5. Chicea Anca-Lucia, Breaz Radu-Eugen, Bologa Octavian, Racz Sever-Gabriel, (2015), Applied Mechanics and Materials, 762, 313-318, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.762.313 6. Cho Jin-Rae, Kim Young-Hyun, (2017), Numerical investigation of deformed layout and fatigue life of automative braking hose to the helix angle of fabric braided layers, Journal of Mechanical Science and Technology, 31(6), 2893-2900, doi:10.1007/s12206-017-0532-3 7. Goebbels G., Göbel M., Hambürger T., Hornung N., Klein U., Nikitin I., Rattay O., Scharping J., Troche K., Wienss C., (2007), Real-time dynamics simulation of cables, hoses and wiring harnesses for high accuracy digital mock-ups and load analysis, Proceedings of Automotive Power Electronics, Paris, 1-9 8. Holubek Radovan, Sobrino Daynier Rolando Delgado, Kostal Peter, Ruzarovsky Roman, (2017), Offline programming of an ABB robot using imported CAD models in the RobotStudio software environment, Applied Mechanics and Materials, 693, 62-67, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.693.62 9. Keil Mitchel, Thomas Jai, (2013), A method for precise placement of hose models, SAE International, doi:10.4271/2013-01-060310. Kwak Seung-Bum, Choi Nak-Sam, (2009), Micro-damage formation of a rubber hose assembly for automotive hydrolic brakes under a durability test, Engineering Failure Analysis, 16, 1262-1269, doi:10.1016/j.engfailanal.2008.08.009 11. Larsson Sören, Kjellander J. A. P., (2008), Path planning for laser scanning with an industrial robot, Robotics and Autonomous Systems, 56, 615-624, doi:10.1016/j.robot.2007.10.00612. Larsson Sören, Kjellander J. A. P., (2006), Motion control and data capturing for laser scanning with an industrial robot, Robotics and Autonomous Systems, 54, 453-460, doi:10.1016/j.robot.2006.02.002 13. Neto Pedro, Mendes Nuno, (2013), Direct off-line robot programming via a cammon CAD package, Robotics and Autonomous Systems, 61, 896-910, doi:10.1016/j.robot.2013.02.005 14. Reinhart G., Tekouo W., (2009), Automatic programming of robot-mounted 3D optical scanning devices to easily measure parts in high-variant assembly, CIRP Annals – Manufacturing Technology, 58, 25-28, doi:10.1016/j.cirp.2009.03.12515. Shen Shuhan, Shi Wenhuan, Liu Yuncai, (2010), Monocular 3-D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, IEEE Transactions on Image Processing, 19(2), 512-521, doi:10.1109/TIP.2009.203811516. Sheng Weihua, Xi Ning, Song Mumin, Chen Yifan, (2001), Cad-guided robot motion planning, Industrial Robot: An International Journal, 28(2), 143-152, doi:10.1108/0143991011038273817. Thomas Jai, Keil Mitchel J., (2011), Validation of a non-linear mathematical model for predicting the shape of brake hoses in automotive applications, Simulation Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 87(6), 538-551, doi:10.1177/003754971036414018. SAE Standart J1927, (2009), Cumulative Analysis for Hydraulic Hose Assemblies, SAE International Surface Vehicle Information Report. 19. SAE Standart J1273, (2004), Recommended Practices for Hydraulic Hose Assemblies, SAE International Surface Vehicle Recommended Practice.
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi-Cover
  • ISSN: 2148-4147
  • Yayın Aralığı: 3
  • Başlangıç: 2002
  • Yayıncı: BURSA ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ > MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
Sayıdaki Diğer Makaleler

FREN HORTUMLARININ SERVİS ŞARTLARI ALTINDAKİ HAREKETLERİNİN ROBOTİK SİSTEM İLE CAD ORTAMINA AKTARILMASI

Mustafa Emre ÇAKIR, Cengiz DENİZ

GFRP DONATI-BETON ARASINDAKİ ADERANS GERİLMESİNİN SIYRILMA GÖÇME TİPİ İLE SONUÇLANAN ÇEKİP ÇIKARMA DENEYLERİ İLE TESPİTİ

Boğaçhan BAŞARAN, Saruhan KARTAL, İlker KALKAN

TAŞITLARDA YÜKSEK MUKAVEMETLİ DÜŞÜK ALAŞIMLI (HSLA) ÇELİK ÖN ÇARPIŞMA KOLLARI İÇİN EN UYGUN ET KALINLIĞININ BELİRLENMESİ

Fahri Berk BİLBAY, Betül GÜLÇİMEN ÇAKAN, Cihat ENSARİOĞLU, Mustafa Cemal ÇAKIR

SOĞUK DÖVME KALIPLARINDA ÖMÜR ARTIŞI ELDE ETMEK İÇİN BASKIN HASAR MEKANİZMASININ BELİRLENMESİ

M. Burak TOPARLI

INVESTIGATION OF SOME MECHANICAL AND AIR PERMEABILITY PROPERTIES OF SHIRTING FABRICS PRODUCED FROM COMPACT YARNS MADE OF NATURAL AND SYNTHETIC FIBRES

Erhan Kenan ÇEVEN, Gizem KARAKAN GÜNAYDIN

YAPILARDA YAYGIN KULLANILAN ISI YALITIM MALZEMELERİNİN PERFORMANS ÖZELLİKLERİNİN DUVAR KESİTLERİ ÜZERİNDE DEĞERLENDİRİLMESİ

Nazife ÖZER, Seden ACUN ÖZGÜNLER

Doğal ve Sentetik Lif Esasli Kompakt İpliklerden Üretilen Gömleklik Kumaşların Bazı Mekanik ve Hava Geçirgenliği Özelliklerinin İncelenmesi

Gizem KARAKAN GÜNAYDIN, Erhan Kenan ÇEVEN

ORTA YÜKSEKLİKTE DAĞLIK BÖLGELERDE KURULAN GÜNEŞ ENERJİSİ SANTRALİNDE FOTOVOLTAİK MODÜLLERİN YAŞLANMASININ ARAŞTIRILMASI

Volkan BAŞAY, Recep EKEN, Yılmaz GÜNEŞ

ARITMA ÇAMURLARININ TARIMSAL AMAÇLI KULLANIMI: TOPRAKTAKİ AZOT PROSESLERİNDE MEYDANA GELEN DEĞİŞİMLER

Esra DEMİR YANCAR, Fatma Olcay ŞAĞBAN TOPAÇ

MÜHENDİSLİK EĞİTİMİNDE GEOMETRİK TOLERANSLARIN ÖĞRETİMİNE YÖNELİK ARTIRILMIŞ GERÇEKLİK UYGULAMASI GELİŞTİRİLMESİ

Muhammed KOFOĞLU, Abdil KUŞ, Derya EMRELİ, Rıdvan ARSLAN, Ertu UNVER, Mike KAGIOGLOU