Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi
Bu araştırmanın amacı; çalışma şartlarında robotik sağım sistemlerin (otomatik sağımsistemlerin) kapasitesini ortaya koymak ve bir robotik sistem tarafından sağılabilecek hayvansayısını belirlemektir. Araştırma üç farklı çiftlikte (A, B ve C) yürütülmüştür. Her çiftlikte hayvanlarikişer adet aynı marka robotik sağım üniteleri tarafından sağılmaktadır. Çalışma raporları çiftliklerinsürü yönetim programından elde edilmiştir. Otomatik sağım sistemlerin işlem parametrelerini vesürüdeki maksimum hayvan sayısını hesaplamak üzere matematiksel denklemlerden yararlanılmıştır.Araştırma sonuçları robotlu sağım sistemi kapasitesinin birçok farklı faktörlerden etkilenebildiğinigöstermiştir. Servis verilen gruptaki hayvan sayısı, sağım durağında harcanan süre, sağım donanımıve soğutma tankı boşaltma ve yıkama süresi, sağım için seçilen hayvan trafiği, sağım bölgesinintasarımı bunlardan birkaçıdır. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki yetersiz hayvan sayısı sağım donanımınınboşta geçen zamanlarını yükseltmiştir (5.69 h ve 7.34 h). Robotik sağım sistemi kapasite katsayısı‘A’, ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerinde sırasıyla 0.86, 0.75 ve 0.68 bulunmuştur. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki kapasitekatsayısının düşmesi günlük kullanılabilir sürenin bu çiftliklerde verimli kullanılmadığını göstermiştir.Yapılan çalışmalar üç çiftlikteki mevcut robotik sistemler kullanarak ‘A’ çiftliğinde 64, ‘B’ çiftliğinde61 ve ‘C’ çiftliğinde ise 68 hayvandan daha fazla sürüye servis verilemeyeceğini göstermiştir.
___
- Castro A, Pereira JM, Amiama C and Bueno J (2012).
Estimating efficiency in automatic milking systems.
Journal Dairy Science, 95: 929–936.
- De Koning K and Ouweltjs W (2000). Maximising the Milking
Capacity of an Automatic Milking System. In: Hogeveen
H and Meijering A (eds): Robotic Milking. The
International Symposium, Wageningen Pers, Lelystad,
Netherland, pp. 38–46.
- Hogeveen H, Ouweltjes W, de Koning CJAM and Stelwagen K
(2001). Milking interval, milk production and milk flowrate
in an automatic milking system. Livestock
Production Science, 72: 157–167.
- Ipema AH (1997). Integration of robotic milking in dairy
housing review of cow traffic and milking capacity
aspects. Computer and Electronics in Agriculture, 17:
79–94.
- Laurs A, Priekulis J and Puriš M (2009). Studies of operating
parameters in milking robots. In: Proceedings of the 8th
International Scientific Conference “Engineering for Rural
Development”, Jelgava, Latvia, pp. 38–42.
- Laurs A and Priekulis J (2010). Studies of operating
parameters in milking robots with selectively guided cow
traffic. International Scientific Conference Biosystems
Engineering 2010, 13-24 May 2010, Tartu, Estonia, In:
Agronomy Research, vol. 8, Biosystems Engineering,
(Special Issue I), 134–140.
- Laurs A and Priekulis J (2011). Variability of milking
frequency and intervals between milkings in milking
robots. International Scientific Conference Biosystems
Engineering 2011, 12-13 May 2011, In: Agronomy
Research, vol. 9, Biosystems Engineering, (Special Issue
I), 135–141.
- Priekulis J and Laurs A (2012). Research in automatic milking
system capacity. In: Proceedings of the 10th
International Scientific Conference “Engineering for Rural
Development”, Jelgava, Latvia, pp. 47–51.
- Unal H and Kuraloglu H (2015). Determination of operating
parameters in milking robots with free cow traffic. In:
Proceedings of the 14th International Scientific
Conference “Engineering for Rural Development”,
Jelgava, Latvia, pp. 100–105.