Hikmet YÜCEL, Rifat EDİZKAN, Ahmet YAZİCİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
346-355
İç ortam konumlandırma, Baş açısı, Tümleştirme, Adaptif Kalman süzgeci, Sıkı bağlı sistem
Indoor positioning, Heading, Fusion, Adaptive Kalman filter, Tightly coupled system
GEZGİN ROBOTLARIN İÇ ORTAMDA SEYRÜSEFERİ İÇİN SIKI BAĞLI BİR BAŞ AÇISI VE KONUMLANDIRMA SİSTEMİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
Hikmet YÜCEL, Rifat EDİZKAN, Ahmet YAZİCİ
Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK
Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Mehmet Murat TURHAN, Muhammed Fatih TALU
Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış
Bahri Maraş, Nafiz ARICA, Ayşın BAYTAN ERTÜZÜN
ÂŞIK TARZI HİKÂYE GELENEĞİ ARAŞTIRMALARINDA BİLGİ VE YÖNTEM GÜNCELLEME SORUNLARI VE ÇÖZÜM ÖNERİLERİ
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Stochastic stability of the discrete-time constrained extended Kalman filter
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science