Erkan ÖDEMİŞ, Cabbar Veysel BAYSAL

Çok-Düzenli Robotik Kol Ortezinin Kas-iskelet Modeli Kullanılarak Tasarımı ve Performans Değerlendirmesi

Design and Evaluation of a Multi-Mode Robotic Arm Orthosis using Musculoskeletal Simulation

Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi

2018-Cilt: 33 Sayı: 3

133-144

Robotik kol ortezi, Model-tabanlı kontrolcü, Kas-iskelet modeli, Benzetim

Robotic arm orthosis, Model-based controller, Musculoskeletal modelling, Simulation

67 25

7